- Stabilisation horizontale du bicoptère autonome
- Temps de réponse de la liaison contrôleur - carte de commande
- Temps de réponse des capteurs
- Temps de traitement
- Temps de réponse des moteurs
- Perturbations
- Frottement de l'axe principal
- Vent
- Retournement
- Poids
- Portée de la liaison contrôleur - carte de commande
- Structure
- Léger
- Solide
- Usinable