Skip to content

Commit f393497

Browse files
takasehidekitakasehideki
committed
fix manner of relURL according to Hugo v0.101 update
gohugoio/hugo#10049
1 parent a0e79ff commit f393497

37 files changed

+116
-116
lines changed

‎config.toml

+1-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -1,4 +1,4 @@
1-
baseURL = "https://toppers.github.io/hakoniwa/"
1+
baseURL = "https://toppers.github.io/hakoniwa"
22
languageCode = "ja"
33
title = "箱庭"
44
theme = "kube"

‎content/docs/aimat.md

+1-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -10,7 +10,7 @@ bref = "箱庭の対象や利用者，本プロジェクトの目指す強みと
1010

1111
大規模かつ複雑なIoTシステムを開発／提供する技術者のための **シミュレーション環境とエコシステム** を構築することを目指しています．
1212

13-
{{< image src="/img/docs/aimat1.png" width="700" >}}
13+
{{< image src="img/docs/aimat1.png" width="700" >}}
1414

1515
箱庭のターゲットは，様々な機器がネットワークで接続された情報システムです．
1616
自動運転や物流，宇宙分野など，IoTの様々な分野を想定しています．

‎content/docs/background.md

+2-2
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -25,7 +25,7 @@ IoTシステムは，多様かつ大量の情報機器が，ネットワーク
2525
- アプリケーション系
2626
- 配車管理や交通流管理アプリの開発
2727

28-
{{< image src="/img/docs/back1.png" width="600" >}}
28+
{{< image src="img/docs/back1.png" width="600" >}}
2929

3030
このようなIoTシステムを構築する際の課題として，下記が考えられます．
3131
- 問題発生経路の複雑化
@@ -45,6 +45,6 @@ IoTシステムは，多様かつ大量の情報機器が，ネットワーク
4545
- 頻繁に変更されるシステム要件に対して，変更適用に時間がかかる
4646
- 実証実験時には結合トラブルが頻発する
4747

48-
{{< image src="/img/docs/back2.png" width="600" >}}
48+
{{< image src="img/docs/back2.png" width="600" >}}
4949

5050
**「箱庭」は，このような技術的課題を解決し，IoTのシステム開発／サービス構築を加速化することができるプラットフォームとなること目指します．**

‎content/docs/concept.md

+2-2
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -12,14 +12,14 @@ bref = "「箱庭」に込めているコンセプトと想定される利用シ
1212

1313
IoTや自動運転システム，クラウドロボティクスシステムを開発する際に，仮想環境である箱庭上に様々なソフトウェアやサービスを持ち寄って，机上で実証実験できる場を提供します．
1414

15-
{{< image src="/img/docs/concept1.png" width="700" >}}
15+
{{< image src="img/docs/concept1.png" width="700" >}}
1616

1717
想定している利用シーンは，多様な分野から技術者が集まるIoTシステムの開発現場です．
1818
IoTの各要素が連携される複雑なシステムの事象や状態を，「箱」の中ではシナリオに応じた同じ挙動が再現されるようにします．
1919
そして，箱庭のシステム構成要素である「アセット」を差し替えることで，検証の対象／抽象度／レベルを任意に変更することができます．
2020
また，システム環境の視点（評価観点）や抽象度を，各技術者の分野や立場に応じて切り替えられるようにします．
2121

22-
{{< image src="/img/docs/concept2.png" width="600" >}}
22+
{{< image src="img/docs/concept2.png" width="600" >}}
2323

2424
なお箱庭の語源は，名園や山水を模したミニチュアの庭園に由来します．
2525
盆景や盆栽に類するもので，江戸時代後半から明治時代にかけて流行したといわれています．

‎content/docs/core.md

+1-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -23,4 +23,4 @@ bref = "箱庭の核となるコア機能と，備えるべき機能特性を紹
2323
箱庭のコア機能と機能特性については，[プロトタイプモデル](/hakoniwa/prototypes/)の開発を進めながら，WG内での設計検討を続けているところです．
2424
詳細が固まりましたら，追って解説を加えていきます．
2525

26-
{{< image src="/img/docs/core1.png" width="700" >}}
26+
{{< image src="img/docs/core1.png" width="700" >}}

‎content/docs/technical.md

+1-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -23,7 +23,7 @@ bref = "箱庭を形成する技術要素を紹介します"
2323
TOPPERSライセンスのもと，オープンソースで開発を進めています．
2424
- https://github.com/toppers/athrill
2525

26-
{{< image src="/img/athrill.png" width="200" href="https://github.com/toppers/athrill" >}}
26+
{{< image src="img/athrill.png" width="200" href="https://github.com/toppers/athrill" >}}
2727

2828

2929
### mROS

‎content/en/docs/aimat.md

+1-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -10,7 +10,7 @@ bref = "Target users, strengths, and novelty of Hakoniwa"
1010

1111
Our goal is to establish a **simulation environment and ecosystem** for engineers who develop/provide massive and complex IoT systems.
1212

13-
{{< image src="/img/docs/aimat1.en.png" width="700" >}}
13+
{{< image src="img/docs/aimat1.en.png" width="700" >}}
1414

1515
Hakoniwa's target is an information system with various devices connected by a network.
1616
We envision IoT applications in various fields, such as autonomous driving, logistics, and space development.

‎content/en/docs/background.md

+2-2
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -25,7 +25,7 @@ It crosses various technical domains as follows.
2525
- application Systems
2626
- Development of vehicle assignment management and traffic flow management applications
2727

28-
{{< image src="/img/docs/back1.en.png" width="600" >}}
28+
{{< image src="img/docs/back1.en.png" width="600" >}}
2929

3030
However, we face the following challenges to realizing such an IoT system.
3131
- Complexity of the problem path
@@ -45,6 +45,6 @@ Next, consider the potential challenges when building IoT services using robots.
4545
- System requirements may change frequently, requiring high effort to apply changes
4646
- Difficulty in combining causes frequent trouble during testing.
4747

48-
{{< image src="/img/docs/back2.en.png" width="600" >}}
48+
{{< image src="img/docs/back2.en.png" width="600" >}}
4949

5050
**Hakoniwa intends to solve such technical issues and accelerate the development of IoT systems and the construction of services.**

‎content/en/docs/concept.md

+2-2
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -12,12 +12,12 @@ The concept of Hakoniwa is **"Put mixed things as you like, and try various conc
1212

1313
We provide a virtual environment, which makes it easy to combine and demonstrate different software and services when developing IoT, automated driving systems, cloud robotics systems, etc.
1414

15-
{{< image src="/img/docs/concept1.en.png" width="700" >}}
15+
{{< image src="img/docs/concept1.en.png" width="700" >}}
1616

1717
We envision a use scenario where engineers from diverse fields gather to develop IoT systems.
1818
The "box" simulates the events and states of complex federated IoT systems according to the desired scenario.
1919
And, by just replacing the "assets" that are the system components of Hakoniwa, the user can arbitrarily change the validation's target / abstraction level / accuracy.
2020

21-
{{< image src="/img/docs/concept2.en.png" width="800" >}}
21+
{{< image src="img/docs/concept2.en.png" width="800" >}}
2222

2323
For your information, the origin of Hakoniwa is one of the traditional Japanese cultures in which various elements such as small trees, dolls, bridges, and boats are arranged in a miniature garden in a small box to recreate a picturesque scene.

‎content/en/docs/core.md

+1-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -23,4 +23,4 @@ Also, we believe that the following functional characteristics are essential for
2323
The core functions and functional characteristics of Hakoniwa are still under design study in the WG while developing the [prototype model](/hakoniwa/prototypes/).
2424
We will add more details as we progress.
2525

26-
{{< image src="/img/docs/core1.en.png" width="800" >}}
26+
{{< image src="img/docs/core1.en.png" width="800" >}}

‎content/en/docs/technical.md

+1-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -24,7 +24,7 @@ Members of Hokoniwa WG mainly develop it. It enables debugging and functional ve
2424
The software is being developed as open source under the TOPPERS license.
2525
- https://github.com/toppers/athrill
2626

27-
{{< image src="/img/athrill.png" width="200" href="https://github.com/toppers/athrill" >}}
27+
{{< image src="img/athrill.png" width="200" href="https://github.com/toppers/athrill" >}}
2828

2929

3030
### mROS

‎content/en/prototypes/harmony-robot.md

+1-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -22,6 +22,6 @@ This is a Hakoniwa prototype model for integration of cloud computing and roboti
2222
- Interaction with RDBOX ( establish a track record of Hakoniwa as a development virtual environment)
2323
- Promote Hakoniwa to the RDBOX user base (PR activities)
2424

25-
{{< image src="/img/prototypes/modelC.en.png" width="700" >}}
25+
{{< image src="img/prototypes/modelC.en.png" width="700" >}}
2626

2727
The prototype model is currently under development. So please wait for its release.

‎content/en/prototypes/multi-robot.md

+1-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -13,7 +13,7 @@ github = "https://github.com/toppers/hakoniwa-ros-multiplay"
1313
This prototype model simulates multiple robots and control programs in the same environment.
1414
This prototype uses Unity's Photon library to synchronize multiple Unity environments and even time synchronization among assets and uses VR technology to dive into the simulation environment for verification.
1515

16-
{{< image src="/img/prototypes/modelBoverview.en.png" width="700" >}}
16+
{{< image src="img/prototypes/modelBoverview.en.png" width="700" >}}
1717

1818
### Design intent from a technical study perspective
1919

‎content/en/prototypes/single-robot.md

+1-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -22,7 +22,7 @@ This prototype can verify by linking the program's behavior on the embedded micr
2222

2323
- Promote Hakoniwa to ET Robot contenst participants (PR activities)
2424

25-
{{< image src="/img/prototypes/modelA.en.png" width="700" >}}
25+
{{< image src="img/prototypes/modelA.en.png" width="700" >}}
2626

2727
### Installation & Usage
2828

‎content/prototypes/harmony-robot.md

+1-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -22,7 +22,7 @@ images = ["img/prototypes/modelC.png"]
2222
- RDBOX連携（開発支援仮想環境としての箱庭の実績作り）
2323
- RDBOXユーザ層に箱庭を広める（広報活動）
2424

25-
{{< image src="/img/prototypes/modelC.png" width="700" >}}
25+
{{< image src="img/prototypes/modelC.png" width="700" >}}
2626

2727
現在，本プロトタイプモデルの実現に向けて鋭意開発中です．公開までしばしお待ちください．
2828

‎content/prototypes/multi-robot.md

+1-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -14,7 +14,7 @@ github = "https://github.com/toppers/hakoniwa-ros-multiplay"
1414
UnityのPhotonライブラリを用いて複数のUnity環境の同期を行っており，加えてアセット間の時間同期も実現しています．
1515
またVRによるシミュレーション環境へのダイブも試行しています．
1616

17-
{{< image src="/img/prototypes/modelBoverview.png" width="700" >}}
17+
{{< image src="img/prototypes/modelBoverview.png" width="700" >}}
1818

1919
### 技術研鑽視点での狙い
2020

‎content/prototypes/single-robot.md

+1-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -22,7 +22,7 @@ github = "https://github.com/toppers/hakoniwa-single_robot"
2222

2323
- ETロボコンユーザ層に箱庭を広める（広報活動）
2424

25-
{{< image src="/img/prototypes/modelA.png" width="700" >}}
25+
{{< image src="img/prototypes/modelA.png" width="700" >}}
2626

2727
### 導入方法と使用方法
2828

‎content/single-robot-setup-detail/60_unity_install_v1.0.md

+7-7
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -29,15 +29,15 @@ Unityのインストール方法は色々なサイト・書籍で紹介されて
2929
まず，インストールしたUnityを起動してください．
3030
無事起動すると以下のような画面が出ますので，右上の「新規作成」を選択し新規プロジェクト作成します．
3131

32-
{{< image src="/img/single-robot/unity_invoke.png" width="800" >}}
32+
{{< image src="img/single-robot/unity_invoke.png" width="800" >}}
3333

3434
次の選択画面で，「プロジェクト名」に適当なプロジェクト名を設定して，「作成」ボタンを押下してください．
3535

36-
{{< image src="/img/single-robot/unity_create_project.png" width="800" >}}
36+
{{< image src="img/single-robot/unity_create_project.png" width="800" >}}
3737

3838
成功すると，以下のようにUnityが起動します．
3939

40-
{{< image src="/img/single-robot/unity_start.png" width="800" >}}
40+
{{< image src="img/single-robot/unity_start.png" width="800" >}}
4141

4242

4343
### Unityパッケージのインポート
@@ -48,12 +48,12 @@ Unity のメニューから，「Assets」⇒「Import Package」⇒「Custom Pa
4848

4949
成功すると，下図の画面がポップアップされますので，素直に「Import」ボタンを押下してください．
5050

51-
{{< image src="/img/single-robot/unity_import.png" width="300" >}}
51+
{{< image src="img/single-robot/unity_import.png" width="300" >}}
5252

5353
成功するとProject/Scenes配下にToppers_Courseというシーンが追加されます．
5454
Toppers_Courseをダブルクリックすると下図の画面が現れます．
5555

56-
{{< image src="/img/single-robot/unity_HackEV.png" width="900" >}}
56+
{{< image src="img/single-robot/unity_HackEV.png" width="900" >}}
5757

5858

5959
次に，シミュレーションに関わる設定を変更します．
@@ -64,7 +64,7 @@ Unity のメニューから，「Edit」⇒「Project Settings」を選択しま
6464
`Fixed Timestep` を 0.001に，
6565
`Time Scale` を 0.6に設定します．
6666

67-
{{< image src="/img/single-robot/unity_setting_time.png" width="700" >}}
67+
{{< image src="img/single-robot/unity_setting_time.png" width="700" >}}
6868

6969
※`ev3rt-simple-robot.unitypackage`を使用する場合で，もしシミュレーションの動作が
7070
遅い場合には，`Fixed Timestep` を 0.01に，EV3 Motor(Script)の`Interval`を 0.0005に
@@ -73,7 +73,7 @@ Unity のメニューから，「Edit」⇒「Project Settings」を選択しま
7373
「Quality」
7474
`Other`の`VSync Count` を Don't Sync に設定します．
7575

76-
{{< image src="/img/single-robot/unity_setting_quality.png" width="700" >}}
76+
{{< image src="img/single-robot/unity_setting_quality.png" width="700" >}}
7777

7878
これでインポート作業終了です．
7979

‎content/single-robot-setup-detail/60_unity_install_v2.0.md

+7-7
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -29,15 +29,15 @@ Unityのインストール方法は色々なサイト・書籍で紹介されて
2929
まず，インストールしたUnityを起動してください．
3030
無事起動すると以下のような画面が出ますので，右上の「新規作成」を選択し新規プロジェクト作成します．
3131

32-
{{< image src="/img/single-robot/unity_invoke.png" width="800" >}}
32+
{{< image src="img/single-robot/unity_invoke.png" width="800" >}}
3333

3434
次の選択画面で，「プロジェクト名」に適当なプロジェクト名を設定して，「作成」ボタンを押下してください．
3535

36-
{{< image src="/img/single-robot/unity_create_project.png" width="800" >}}
36+
{{< image src="img/single-robot/unity_create_project.png" width="800" >}}
3737

3838
成功すると，以下のようにUnityが起動します．
3939

40-
{{< image src="/img/single-robot/unity_start.png" width="800" >}}
40+
{{< image src="img/single-robot/unity_start.png" width="800" >}}
4141

4242

4343

@@ -49,12 +49,12 @@ Unity のメニューから，「Assets」⇒「Import Package」⇒「Custom Pa
4949

5050
成功すると，下図の画面がポップアップされますので，素直に「Import」ボタンを押下してください．
5151

52-
{{< image src="/img/single-robot/unity_import.png" width="300" >}}
52+
{{< image src="img/single-robot/unity_import.png" width="300" >}}
5353

5454
成功するとProject/Scenes配下にToppers_Courseというシーンが追加されます．
5555
Toppers_Courseをダブルクリックすると下図の画面が現れます．
5656

57-
{{< image src="/img/single-robot/unity_HackEV.png" width="900" >}}
57+
{{< image src="img/single-robot/unity_HackEV.png" width="900" >}}
5858

5959

6060
次に，シミュレーションに関わる設定を変更します．
@@ -65,7 +65,7 @@ Unity のメニューから，「Edit」⇒「Project Settings」を選択しま
6565
`Fixed Timestep` を 0.001に，
6666
`Time Scale` を 0.6に設定します．
6767

68-
{{< image src="/img/single-robot/unity_setting_time.png" width="700" >}}
68+
{{< image src="img/single-robot/unity_setting_time.png" width="700" >}}
6969

7070
※`ev3rt-simple-robot.unitypackage`を使用する場合で，もしシミュレーションの動作が
7171
遅い場合には，`Fixed Timestep` を 0.01に，EV3 Motor(Script)の`Interval`を 0.0005に
@@ -74,7 +74,7 @@ Unity のメニューから，「Edit」⇒「Project Settings」を選択しま
7474
「Quality」
7575
`Other`の`VSync Count` を Don't Sync に設定します．
7676

77-
{{< image src="/img/single-robot/unity_setting_quality.png" width="700" >}}
77+
{{< image src="img/single-robot/unity_setting_quality.png" width="700" >}}
7878

7979
これでインポート作業終了です．
8080

‎content/single-robot-setup-detail/60_unity_install_v2.1.md

+7-7
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -29,15 +29,15 @@ Unityのインストール方法は色々なサイト・書籍で紹介されて
2929
まず，インストールしたUnityを起動してください．
3030
無事起動すると以下のような画面が出ますので，右上の「新規作成」を選択し新規プロジェクト作成します．
3131

32-
{{< image src="/img/single-robot/unity_invoke.png" width="800" >}}
32+
{{< image src="img/single-robot/unity_invoke.png" width="800" >}}
3333

3434
次の選択画面で，「プロジェクト名」に適当なプロジェクト名を設定して，「作成」ボタンを押下してください．
3535

36-
{{< image src="/img/single-robot/unity_create_project.png" width="800" >}}
36+
{{< image src="img/single-robot/unity_create_project.png" width="800" >}}
3737

3838
成功すると，以下のようにUnityが起動します．
3939

40-
{{< image src="/img/single-robot/unity_start.png" width="800" >}}
40+
{{< image src="img/single-robot/unity_start.png" width="800" >}}
4141

4242

4343

@@ -49,12 +49,12 @@ Unity のメニューから，「Assets」⇒「Import Package」⇒「Custom Pa
4949

5050
成功すると，下図の画面がポップアップされますので，素直に「Import」ボタンを押下してください．
5151

52-
{{< image src="/img/single-robot/unity_import.png" width="300" >}}
52+
{{< image src="img/single-robot/unity_import.png" width="300" >}}
5353

5454
成功するとProject/Scenes配下にToppers_Courseというシーンが追加されます．
5555
Toppers_Courseをダブルクリックすると下図の画面が現れます．
5656

57-
{{< image src="/img/single-robot/unity_HackEV.png" width="900" >}}
57+
{{< image src="img/single-robot/unity_HackEV.png" width="900" >}}
5858

5959

6060
次に，シミュレーションに関わる設定を変更します．
@@ -65,7 +65,7 @@ Unity のメニューから，「Edit」⇒「Project Settings」を選択しま
6565
`Fixed Timestep` を 0.001に，
6666
`Time Scale` を 0.6に設定します．
6767

68-
{{< image src="/img/single-robot/unity_setting_time.png" width="700" >}}
68+
{{< image src="img/single-robot/unity_setting_time.png" width="700" >}}
6969

7070
※`ev3rt-simple-robot.unitypackage`を使用する場合で，もしシミュレーションの動作が
7171
遅い場合には，`Fixed Timestep` を 0.01に，EV3 Motor(Script)の`Interval`を 0.0005に
@@ -74,7 +74,7 @@ Unity のメニューから，「Edit」⇒「Project Settings」を選択しま
7474
「Quality」
7575
`Other`の`VSync Count` を Don't Sync に設定します．
7676

77-
{{< image src="/img/single-robot/unity_setting_quality.png" width="700" >}}
77+
{{< image src="img/single-robot/unity_setting_quality.png" width="700" >}}
7878

7979
これでインポート作業終了です．
8080

‎content/single-robot-setup-detail/61_unity_install_mmap.md

+1-1
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -12,7 +12,7 @@ Unity のメニューから，「Edit」⇒「Project Settings」を選択しま
1212
「Player」
1313
`Other Setting`の`Scripting Define Symbols` に`VDEV_IO_MMAP`と設定します．
1414

15-
{{< image src="/img/single-robot/unity_setting_player_mmap.png" width="700" >}}
15+
{{< image src="img/single-robot/unity_setting_player_mmap.png" width="700" >}}
1616

1717
# MMAP用パラメータ設定
1818

0 commit comments

Comments
 (0)